nuttx之tickless

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实现细粒度定时器的另一种方法就是使定时器运行在单触发模式（one-shot mode）。这与周期模式（periodic mode）运行 的定时器不同，周期模式运行的定时器，只要对它进行一次初始化操作，以后定时器就会周期的产生中断，不再需要额外的对定时器进行编程操作；而当定时器运行 于单触发模式下时，每当定时器产生一次中断后就不再运行，系统再根据当前任务对时间的要求计算出定时器下一次应该产生中断的时间间隔，然后再对定时器进行 编程，使它能在系统要求的将来某一时刻产生中断。在单触发模式下，定时器的定时精度能达到微秒级。不过需要注意的是，由于每次中断后都要计算下一次中断的 时间，而且还要对定时器进行编程，这两个操作会降低系统的性能。