I2C时序

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对从设备写入数据
当主设备通过I2C总线向从设备写入数据时，主设备需首先在总线上发送带有从设备地址的起始条件，并且最后一位设置为0（R/W位），该位表示写入。 从设备发送应答位后，主设备将发送它希望写入的寄存器的寄存器地址。 从设备将再次确认，让主设备知道它准备好了。 在此之后，主设备将开始将数据发送到从设备的寄存器，直到主设备发送了所需的所有数据（有时这只是一个字节），主设备将以STOP条件终止传输


对从设备读取数据
对从设备的读取与写入非常相似，但需要一些额外的步骤。 为了对从设备读取，主设备必须首先向从设备指示它希望从哪个寄存器读取。 这是由主设备以与写入类似的方式开始传输，通过发送R/W位等于0（表示写入）的地址，然后是希望从中读取的寄存器地址。 一旦从设备确认该寄存器地址，主设备将再次发送START条件，然后是从设备地址，R/W位设置为1（表示读取）。 这次，从设备将确认读取请求，主设备释放SDA总线，但将继续向从设备提供时钟。 在通讯的这一部分期间，主设备将成为主接收器，从设备将成为从发送器。
主设备将继续发送时钟脉冲，但将释放SDA线，以便从设备可以传输数据。 在每个数据字节结束时，主设备将向从设备发送ACK，让从设备知道它已准备好接收更多数据。 一旦主设备收到了预期的字节数，它就会发送一个NACK，向从设备发出信号以停止通信并释放总线。然后主设备将以STOP条件结束通讯。


在每个数据字节或地址字节传输完成后，还有一个来自接收方的ACK/NACK位。
当在ACK/NACK相关时钟周期期间SDA线保持低电平时，这被解释为ACK。ACK位表示字节数据传输有效，可以发送下一个字节。
在接收方发送ACK之前，发送方必须释放SDA线。使得接收器能够在ACK/NACK相关时钟周期的低相位期间下拉SDA线。
当在ACK/NACK相关时钟周期期间SDA线保持高电平时，这被解释为NACK。 有几个条件会导致生成NACK：
• 通信方无法接收或发送，因为它正在执行某些实时功能，并且尚未准备好开始与主站通信。
• 在传输期间，接收方获取它不理解的数据或命令。
• 在传输期间，接收方不能再接收任何数据字节。
• 主接收器完成读取数据并通过NACK向从设备指示。