前馈科技's Archiver
论坛
›
BLDC/FOC
› 一句费解的代码
feedforward
发表于 2021-12-30 23:13:50
一句费解的代码
if (envp->mqd == (mqd_t)-1)
{
PRINTF("ERROR: mq_open failed errno=%d\n", errno);
goto errout;
}
if (envp->mqd == (mqd_t)-1)咋理解?
实际是是将-1强制转换成mqd_t型再和envp->mqd比较
页:
[1]
查看完整版本:
一句费解的代码