OpenOCD端口6666被占用
启动OpenOCD后报如下错误:Error: couldn't bind tcl to socket on port 6666: Address already in use
则证明 刚刚启动的 进程未被终止,解决办法：
a).查看当前活动进程
netstat为显示网络相关信息 a(all:默认显示所有，如果加了其他选项此项不生效) n(number:以数字形式显示) t(仅仅显示tcp连接)，p(process:显示该项是由哪个程序建立起来的)
$ sudo netstat -antp
观察哪个进程占用了6666端口,记下的进程号
b). 强制杀死它（假设进程号为17776，-9为强制杀死）
$ sudo kill -9 17776
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