NuttX 9.1.0配置工具安装
最新版的NuttX 9.1.0的配置工具kconfig-frontends安装过程和官网说明有出入，按官网说明操作会报错，这里整理出正确的操作步骤：1、官网说明的步骤：
进入NuttX目录然后执行如下操作：
$ mkdir buildtools
$ export NUTTXTOOLS=`pwd`/buildtools
$ export NUTTXTOOLS_PATH=$NUTTXTOOLS/bin:$NUTTXTOOLS/usr/bin
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git tools然后执行如下操作：
$ cd tools/
$ cd kconfig-frontends
$ ./configure --prefix=$NUTTXTOOLS --enable-mconf --disable-gconf --disable-qconf
$ touch aclocal.m4 Makefile.in
$ make
$ make install可选项如下：
$ cd tools/
$ wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/gperf/gperf-3.1.tar.gz
$ tar zxf gperf-3.1.tar.gz
$ cd gperf-3.1
$ ./configure --prefix=$NUTTXTOOLS
$ make
$ make install按上述说明执行，configure时报如下错误：
由于configure时出错，导致未能通过Makefile.in生成Makefile文件，导致后续执行make时报如下错误：
2、正确步骤如下：
进入NuttX目录然后执行如下操作：
$ mkdir buildtools
$ export NUTTXTOOLS=`pwd`/buildtools
$ export NUTTXTOOLS_PATH=$NUTTXTOOLS/bin:$NUTTXTOOLS/usr/bin
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git tools然后执行如下操作：$ cd tools/
$ wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/gperf/gperf-3.1.tar.gz
$ tar zxf gperf-3.1.tar.gz
$ cd gperf-3.1
$ ./configure --prefix=$NUTTXTOOLS
$ make
$ sudu make install最后重新回到NuttX，执行如下操作：
然后执行如下操作：$ cd tools/
$ cd kconfig-frontends
$ ./configure --prefix=$NUTTXTOOLS --enable-mconf --disable-gconf --disable-qconf
$ touch aclocal.m4 Makefile.in
$ make
$ make install执行结果如下：
最后关键的一步，添加环境变量！！！
将buildtools/bin添加到home目录的的.profile中：
退出系统并重新登录，之后用env命令查看环境变量，结果如下：
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