如何利用doxygen给PX4生成文档
目前PX4的Documentation目录中不在有文档内容，需要我们用doxygen生成文档在主Makefile文件中有如下内容：
doxygen:
@mkdir -p "$(SRC_DIR)"/build/doxygen
@cd "$(SRC_DIR)"/build/doxygen && cmake "$(SRC_DIR)" $(CMAKE_ARGS) -G"$(PX4_CMAKE_GENERATOR)" -DCONFIG=px4_sitl_default -DBUILD_DOXYGEN=ON
@$(PX4_MAKE) -C "$(SRC_DIR)"/build/doxygen
@touch "$(SRC_DIR)"/build/doxygen/Documentation/.nojekyll
因此我们只需执行如下步骤：
1、安装doxygen
sudo apt-get install doxygen
2、生成文档
进入Firmware后执行make doxygen
漫长等待后在build中生成了一个doxygen，进入doxygen中的Documentation你会发现无数文件，用浏览器打开index.html即可看文档了！
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