关于NuttX的DEBUGASSERT
nuttx的DEBUGASSERT定义于/nuttx/include/assert.h在menuconfig中使能DEBUG ASSERTIONS后DEBUGASSERT被定义，否则为空：
DEBUGASSERT的条件为false时将调用PANIC()停止系统运行。
#define ASSERT(f) do { if (!(f)) PANIC(); } while (0)
#define VERIFY(f) do { if ((f) < 0) PANIC(); } while (0)
#ifdef CONFIG_DEBUG_ASSERTIONS
#define DEBUGPANIC() PANIC()
#define DEBUGASSERT(f) ASSERT(f)
#define DEBUGVERIFY(f) VERIFY(f)
#else
#define DEBUGPANIC()
#define DEBUGASSERT(f)
#define DEBUGVERIFY(f) ((void)(f))
#endif
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