git切换到指定版本
git clone 整个仓库后使用，以下命令就可以取得该 tag 对应的代码了。例如：git checkout nuttx-11.0.0但是，这时候 git 可能会提示你当前处于一个“detached HEAD" 状态。因为 tag 相当于是一个快照，是不能更改它的代码的。
如果要在 tag 代码的基础上做修改，你需要一个分支，例如：
git checkout -b pinephone nuttx-11.0.0
这样会从 tag 创建一个分支，然后就和普通的 git 操作一样了。
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